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MATLAB - SEGUIMIENTO DE COLOR CON MATLAB (I PROGRAMA)

SEGUIMIENTO DE OBJETO CON DETERMINADO COLOR EN MATLAB Y ENVÍO DE DATOS VÍA RS-232

Este programa desarrollado en MATLAB ubica y sigue un objeto de determinado color usando una web cam.

Contiene una GUI par selección de color a seguir, calibración del umbral y registro de la ruta del objeto.

Trabaja con web cam así como con cámaras integradas en laptop.

La GUI trae un programa para seleccionar el tipo de cámara a usar para el procesamiento. Es una interfaz sencilla que detecta todos los dispositivos de adquisición de imágenes conectadas al PC:

Como se puede apreciar en la siguiente imagen, los datos de la posición del objeto se envían serialmente para ser receptados por un PIC o AVR. Para la simulación se usó el demo del programa Virtual Serial Port.

 

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