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MATLAB - DETECTOR DE MOVIMIENTO

DETECTOR DE MOVIMIENTO

Este script de Matlab realiza varias capturas de imágenes a través de una webcam para luego a través de una simple resta de éstas determinar si existió un cambio en la señal de entrada y determinar si hubo o no movimiento. Este movimiento es asimismo graficado.

DETECTOR

 

clc

vid = videoinput('winvideo', 1);

set(vid,'TriggerRepeat',Inf);

vid.FrameGrabInterval = 1;

start(vid);

try

    %    media=[];

    while(vid.FramesAcquired<=110) % Stop after 110 frames

        IM = getdata(vid,2);

        IMGray = rgb2gray(IM(:,:,1:3));

        IMbw=im2bw(IMGray,0.5);

        IMneg=imadjust(IMGray,[0 1],[1 0]);

        subplot(2,3,1);imshow(IM(:,:,:,1));title('Input Video-Image')

        subplot(2,3,2);imshow(IMbw);title('Black & White Video')

        subplot(2,3,3);imshow(IMGray);title('Gray Scale Video')

        subplot(2,3,4);imshow(IMneg);title('Negative Image Video')

        %*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*

        i1=IM(:,:,:,1);

        i2=IM(:,:,:,2);

        i1=rgb2gray(i1(:,:,1:3));

        i2=rgb2gray(i2(:,:,1:3));

        m=abs(double(i1)-double(i2))/256;

        subplot(2,3,5);imshow(m);title('Movement')

        %     sum(sum(m))

        %     media=[media sum(sum(m))];

        if sum(sum(m))>850

            disp('Movement');beep

        end

        %*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*

    end

    stop(vid);

catch

    stop(vid);

end

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